Las lineas de trabajo que combina el Aikido proporcionan un ejercicio completo a todos los niveles:
- Desplazamientos lineales y giros, con movimientos y técnicas de base
- Desplazamientos sinuosos, con movimientos en tai sabaki y técnicas enlazadas
- Caidas o ukemis, con volteretas rodando o directas
Los movimientos y técnicas de basse proporcionan una herramienta para adquirir estabilidad y coordinación en los desplazamientos.
Los movimientos en tai sabaki y las técnicas enlazadas, pondran a prueba la estabilidad y coordinación trabajados con los movimientos y técnicas de base.
Las caidas o ukemis, proporcionaran una gestión correcta de la tensión y elasticidad del cuerpo
La combinación de estos tres tipos de trabajo, proporcionaran que los desplazamientos puedan ser rápidos, potentes y estables.

Ukemis
Control Yonkajo, Técnica de base
Tai sabaki o tecnica enlazada